Kjærligheten til alt liv er et bærende element i Martinus’ optimistiske og omfattende verdensbilde. Den tilbyr moderne mennesker en logisk fundert ramme for å forstå tilværelsen og sitt eget liv.
Martinus brukte 60 år av sitt liv på å skrive ned og formidle det verdensbildet han første gang så for seg under sine åndelige opplevelser som 30-åring.
Senere beskrev han disse opplevelser som en ”kosmisk innvielse”, som satte ham i stand til ”… ikke glimtvis, men derimot i en permanent våken dagsbevisst tilstand å skue alle de bak den fysiske verdens bærende åndelige krefter, usynlige årsaker, evige verdenslover, grunnenergier og grunnprinsipper”. Tilværelsesmysteriet var ikke lengre noe mysterium for ham, han var ”… blitt bevisst i verdensaltets liv”, som han uttrykker det.
Martinus besluttet sent i sitt liv at hans samlede verk skulle bære den overordnende tittelen "Det Tredje Testamentet". Med det ønsket han å si at en viktig del av hans arbeid besto i å forene kristendommens og andre religioners budskap om kjærlighet og toleranse med en moderne vitenskapelig innstilling.
Martinus’ verdensbilde er et tilbud til alle selvstendig tenkende mennesker med interesse for eksistensielle og åndelige livsspørsmål.
Målet med hans arbeid, som Martinus selv kalte "åndsvitenskap", er å gi det moderne mennesket en ny, analytisk og logisk fundert ramme for å forstå tilværelsen og sitt eget liv.
Han opplevde at menneskeheten er moden til det han betegnet, som en "Intellektualisert kristendom".
Grunnleggende er et kjærlighetsbudskap, som går på tvers av tradisjonelle filosofiske og religiøse begreper og rommer blant annet tanker om reinkarnasjon og et evig liv med utvikling for alle levende vesener.
Kjærlighet til alt liv og vegetarisk livsstil er begge viktige elementer i analysene til Martinus. De kan brukes som inspirasjon i forhold til mange både praktiske og mer filosofiske spørsmål om for eksempel sunnhet, parforhold, mat eller om samfunnet.
Martinus' åndsvitenskap er hverken en religion eller trosretning, og den er ikke forbundet med noen form for kirke, forening eller medlemskap. Hans livsverk er et helt åpent tilbud som alle interesserte fritt kan studere og la seg inspirere av gjennom hans bøker og symboler.