For å ha et grunnlag for å styre vår vilje, må vi ha viten. Men for å tilegne oss viten, må vi handle. Den første formen for handling vil derfor nødvendigvis være drevet av en hunger etter viten. Denne hungeren kjenner vi som alminnelig nysgjerrighet. Vi finner derfor denne nysgjerrigheten selv hos dyr. Selv kyr på beite ser veldig nysgjerrige og interesserte ut når det skjer uvanlige ting rundt dem. Hvis disse tingene ikke skremmer dem, vil de til og med prøve å undersøke dem, snuse på dem og slikke på dem eller lignende. Ved å gjøre dette får de allerede små erfaringer, oppdager spiselige eller uspiselige ting, eller ting som er behagelige eller gunstige, og ting som er smertefulle eller drepende. Vesener utvikler dermed en kunnskap som de kan bruke til å kontrollere og styre sin vilje, slik at de kan oppnå behagelige opplevelser og unngå ubehagelige opplevelser i disse nyoppdagede områdene. Men etter at de har gjort denne oppdagelsen, er deres nysgjerrighet i det aktuelle området tilfredsstilt. Dette kan derfor ikke lenger være et motiv for dens tiltrekning til det samme området. Etter dette vil tilnærmingen derfor bare fremmes på grunn av vesenets kunnskap om den behagelige følelsen det kan oppnå her, akkurat som dets avsky for området er basert på dets erfaringsbaserte kunnskap om den mulige ubehagelige følelsen det kan bli utsatt for her. På denne måten begynner individet gjennom dannelsen av erfaring å få innsikt i hva som er livsfremmende og hva som er ødeleggende for det i dets daglige liv.